封面新闻记者 张馨心
位于北京市石景山区的人形机器人训练场。摄影 建立
近日，国内最大的人形机器人训练场在北京市石景山区投入运营。
2025年，“具身智能”写入政府工作报告。而“具身智能”代表性终端产品，便是智能机器人。7月31日，国务院常务会议审议通过《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》，其中提出“要以应用为导向加强高质量数据集建设，促进数据高效流通与价值释放。”
数据，是人形机器人实现智能化的核心要素。值得注意的是，当前“具身智能”行业面临数据质量参差不齐、多模态数据采集门槛高、数据规模与场景泛化能力不足等痛点。如何依托真机数据，搭建让模型从“纸上谈兵”走向“现实落地”的桥梁？人形机器人训练场被视作重要一环。
人形机器人训练场
将解决什么问题？
“就像小孩学走路要大量练习一样，机器人也需要在多种场景反复训练才能变得更聪明。”该项目负责人表示，训练场就是要解决机器人行业目前面临的数据短缺问题。
位于北京银行保险产业园的训练场，由北京市石景山区政府牵头，区属产业公司及人形机器人企业乐聚机器人等机构联合运营。石景山区整合了政府、产业、高校、研究机构及金融资源，为打造自主可控的机器人训练基础设施提供全方位支持，旨在扩大高质量数据资源储备，增强地区“具身智能”产业竞争力。
谈及年产数据超600万条的训练场，业界专家认为，可为各地训练场建设提供“北京样本”，将加速人形机器人“具身大脑”进化，推动其早日在汽车制造、物流搬运等场景规模化应用。
训练场什么样？
未来产业“练兵场”
步入训练场，仿佛看到“未来世界”。上万平方米空间内，1:1还原了工业智造、智慧家庭、康养服务和5G融合四大类16个细分场景。
从中兴的智能生产线到一汽的汽车车间，从顺丰快递的称重打包到联合利华的洗发水装箱……这里是目前国内覆盖场景最全、仿真程度最高的训练场之一。
快销品装箱训练。摄影 建立
场内，还能看到高1.66米的“夸父”（Kuavo）人形机器人在各场景中刻苦“练习”。通过VR设备、动作捕捉系统等装备，机器人学习空箱回库、物料分拣、称重打包、产品装箱等技能。
数据显示，目前机器人已掌握20多项技能，可胜任搬运、巡检、导览、配送等任务。
如何突破数据瓶颈？
每年可产出超600万条数据
数据，是人形机器人实现智能化的核心要素。当前，“具身智能”行业面临数据质量参差不齐、多模态数据采集门槛高、数据规模与场景泛化能力不足等痛点。
据透露，尽管视觉语言动作模型（VLA）为机器人实现跨平台、跨场景泛化能力提供了技术路径，但其性能很大程度依赖高质量、大规模训练数据支撑。
“以往各企业分散采集训练，就像‘小作坊生产’，数据质量参差不齐。”技术人员介绍，通过标准化、规模化数据生产，能为行业提供高质量、低成本数据服务。
上述负责人表示，训练场产出数据来源于真机运行，支持跨本体、跨场景迁移使用，有效解决了行业面临的数据质量差、获取成本高、迁移难度大等问题。
他表示，基于技术团队自主研发的数采平台，通过采集、清洗、标注、导出环节，及“自动+人工+模型”三重质量评估，实现了数据高质量交付。未来依托海量数据，将进一步推进数据标准制定和模型训练，通过交互式训练等方式，构建从单机控制到群体协作的完整训练体系。
据了解，该训练场每年可产出超过600万条高质量数据。通过跨区分布式数采生产，将与苏州、济南、合肥、郑州等地训练场联动，形成全国数据中枢，预计数据产能达5000小时/月。
小件工装上料训练。摄影 建立
“训练场已建立全流程标准化数据体系，正积极推动异构数据融合与开放合作，所提供的数据集可直接用于训练通用型机器人基模型，为行业构建跨本体、跨任务的数据公共基础，助力人形机器人产业实现标准化、规模化发展。”技术人员说。
如何推动各界参与应用场景开发？
将向社会开放平台资源
“提供数据服务的同时，将与高校及科研机构建立产学研合作，通过产业基金支持创业孵化与赛事培育，并向社会开放平台资源，推动各界参与应用场景开发。”上述负责人透露，训练场构建了“训练+应用+孵化+科普”模式，将打造面向全国的具身智能公共数据服务底座平台。
据透露，在训练板块，平台提供具身语料服务和数据交易支持，推进商业化闭环与行业标准建设；在应用板块，联合北京通用人工智能研究院等机构，聚焦工业、养老、商业服务等重点领域，提升人形机器人智能化水平；在孵化板块，通过资源对接与产业基金扶持，加速垂域初创团队孵化，打造“具身智能操作任务挑战赛&创业启航营”，形成“赛孵联动”机制；在科普板块，培育数据采集、标注、运维等新型职业技能人才，开展研学实践，推动典型应用开发与推广。
该负责人表示，训练场就像人形机器人“技能培训学校”，通过实训，帮助机器人掌握更多本领，使其不仅“会干活”，更能“干好活”。随着越来越多机器人从这里“毕业”，公众有望在工厂、物流园区、养老机构等更多场景看到它们的身影。
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